變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器

變頻器是健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的輸出功率SPWM。現(xiàn)如今的健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是包括多種多樣課程的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨向是：驅(qū)動(dòng)器的溝通交流化，輸出功率SPWM的高頻率化，操縱的智能化、智能化系統(tǒng)和數(shù)字化。因而，變頻器做為系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵輸出功率轉(zhuǎn)換構(gòu)件，出示可控性的性能卓越直流變壓器直流變頻的交流電而獲得飛速發(fā)展。

親身經(jīng)歷大概三十年的產(chǎn)品研發(fā)與運(yùn)用實(shí)踐活動(dòng)，伴隨著新式電力工程電子元器件和性能卓越微控制器的運(yùn)用及其控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，變頻器的特性價(jià)格對(duì)比愈來愈高，容積愈來愈小，而生產(chǎn)廠家依然在不斷提升可信性完成變頻器的進(jìn)一步中小型輕量、性能卓越化和智能化及其無污染化而做著新的勤奮。變頻器特性的好壞，一需看其輸出交流電流的諧波電流對(duì)電動(dòng)機(jī)的危害，二需看對(duì)電力網(wǎng)的諧波電流環(huán)境污染和鍵入功率因素，三需看自身的動(dòng)能耗損（即高效率）怎樣？這兒僅以量大范圍廣的交—直—交變頻器為例子，論述它的發(fā)展趨向：

1、主電源電路輸出功率電子開關(guān)的自關(guān)閉化、模塊化設(shè)計(jì)、一體化、智能化系統(tǒng)，電源開關(guān)頻率持續(xù)提升，開關(guān)損耗進(jìn)一步減少。

2、變頻器主電源電路的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層面：

變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)底壓小容積的設(shè)備常選用6單脈沖變流器，而對(duì)高壓大空間的設(shè)備選用多種化12單脈沖之上的變流器。負(fù)荷側(cè)變流器對(duì)底壓小容積設(shè)備常選用兩脈沖信號(hào)的積放鏈逆變電源，而對(duì)高壓大空間的設(shè)備選用多脈沖信號(hào)逆變電源。針對(duì)四象限運(yùn)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，為完成變頻器再造動(dòng)能向電力網(wǎng)感恩回饋和節(jié)約動(dòng)能，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)是可逆性變流器，另外出現(xiàn)了輸出功率可雙重流動(dòng)性的雙PWM變頻器，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器多方面適度操縱可使鍵入電流量貼近正弦波形，降低對(duì)電力網(wǎng)的生態(tài)危機(jī)。現(xiàn)階段，低、高壓變頻器都是有這產(chǎn)品。

3、脈沖寬度調(diào)制直流變壓器變頻器的控制措施能夠選用正弦波形脈沖寬度調(diào)制（SPWM）操縱、清除特定頻次諧波電流的PWM操縱、電流量追蹤操縱、工作電壓室內(nèi)空間閉環(huán)控制（bt鏈接追蹤操縱）。

4、交流電機(jī)直流變頻調(diào)節(jié)控制措施的進(jìn)度關(guān)鍵反映在由標(biāo)量操縱向高動(dòng)態(tài)性特性的閉環(huán)控制與立即轉(zhuǎn)距操縱發(fā)展趨勢(shì)和開發(fā)設(shè)計(jì)無轉(zhuǎn)速傳感器的閉環(huán)控制和立即轉(zhuǎn)距自動(dòng)控制系統(tǒng)層面。

5、微控制器的發(fā)展使計(jì)算機(jī)控制變成當(dāng)代控制板的發(fā)展前景：健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是迅速系統(tǒng)軟件，非常是交流電機(jī)性能卓越的操縱必須儲(chǔ)存多種多樣數(shù)據(jù)信息和迅速并行處理很多信息內(nèi)容。近年來，海外各大企業(yè)競(jìng)相發(fā)布以DSP（數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器）為基本的核心，配上電機(jī)控制系統(tǒng)需要的外場(chǎng)作用電源電路，集成化在單一集成ic內(nèi)的稱之為DSP片式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，價(jià)錢大幅度降低，容積變小，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用方便快捷，可信性提升。DSP和一般的單片機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)比，解決數(shù)字運(yùn)算工作能力提高10～15倍，以保證系統(tǒng)軟件有更優(yōu)越的操縱特性。

計(jì)算機(jī)控制使硬件配置簡(jiǎn)單化，軟性的控制系統(tǒng)使操縱具備非常大的協(xié)調(diào)能力，可完成繁雜操縱規(guī)律性，使當(dāng)代控制理論在健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中運(yùn)用變成實(shí)際，便于與頂層系統(tǒng)軟件聯(lián)接開展傳輸數(shù)據(jù)，有利于故障檢測(cè)提升維護(hù)和監(jiān)控作用，使系統(tǒng)軟件智能化系統(tǒng)（如一些變頻器具備自調(diào)節(jié)作用）。

6、溝通交流感應(yīng)電機(jī)已變成溝通交流可調(diào)式傳動(dòng)系統(tǒng)中的一顆新秀，非常是稀土永磁感應(yīng)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)得到有刷電機(jī)構(gòu)造，功率因素高，高效率也高，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比嚴(yán)苛與開關(guān)電源頻率維持同歩。同步電動(dòng)機(jī)直流變頻變速系統(tǒng)軟件有他控直流變頻和自動(dòng)化控制直流變頻兩類。自動(dòng)化控制直流變頻同步電動(dòng)機(jī)在基本原理上和直流無刷電機(jī)極其類似，用電力電子技術(shù)變流器替代了直流無刷電機(jī)的機(jī)械設(shè)備電機(jī)轉(zhuǎn)子，如選用交—直—交替變化壓變頻器時(shí)稱為“直流電無電機(jī)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)”或稱“有刷電機(jī)直流電機(jī)（BLDC）”。傳統(tǒng)式的自動(dòng)化控制直流變頻同步機(jī)變速系統(tǒng)軟件有電機(jī)轉(zhuǎn)子相位傳感器，現(xiàn)正開發(fā)設(shè)計(jì)無電機(jī)轉(zhuǎn)子相位傳感器的系統(tǒng)軟件。同步電動(dòng)機(jī)的他控直流變頻方法也可選用閉環(huán)控制，其按電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場(chǎng)定項(xiàng)的閉環(huán)控制比永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)易。

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